btHeightfieldTerrainShape имитирует 2Д холмистую местность. Абонент несет ответственность за сохранение массива точек heightfield; этот класс не делает их копию. heightfield может быть динамическим до тех пор, пока его значения входят в диапазон мин/макс значений высоты (высоты всегда должна быть в этом диапазоне ( Read more... )

Отсюда. Отрывки. https://www.raywenderlich.com/53077/bullet-physics-tutorial-getting-startedRead more... )